不是，御前侍卫是清朝才有的
清太祖时期初建起了侍卫制度，而随着清王朝皇权的不断集中、巩固和发展，作为帝王近臣的侍卫队伍也在不断发展壮大，同时越来越详尽的侍卫制度建立起来，侍卫也被细致划分等级、规定名额。
皇帝侍卫的待遇很高，地位也非常尊贵
皇太极统治时期，进一步加强了皇宫的警卫，而随侍皇帝的仪仗“大驾卤簿”，亦由宫中侍卫执掌
在皇太极获元代传国玉玺，改元崇德，建立大清国，并尊为“宽温仁圣皇帝”的庆典中，连续三日，皇太极在侍卫及众贝勒大臣、满蒙汉文武官员簇拥下，先后在盛京城附近的天坛、太庙和盛京皇宫(今沈阳故宫)的崇政殿举行了规模浩大的典礼活动。
当时随侍御驾的“大驾卤簿”已有相当规模
虽然与清入关后的仪仗形式相差甚远，但在其时战争环境和国家建立初期已属不易
01、皇宫侍卫是太监吗
不是
侍卫是一个古代官名，侍从护卫，在帝王左右卫护的武官，最早出自《后汉书·东平宪王苍传》
早期指的是侍从并护卫，《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“此诚危急存亡之秋也
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之於陛下也
”而后来则可用来指帝王左右卫护的武官，晋·干宝的《搜神记》卷四：“俄见一人年三十许，颜色如画，侍卫烦多，相对欣然。
02、光绪的贴身侍卫都有谁
他叫宫宝田，是清朝最后一位大内侍卫总管，他可是地地道道的汉人，但是却深受光绪和慈禧的信任，一直都是他们两位的贴身侍卫。
宫宝田出生于一个贫困家庭，没钱读书，只能从小做学徒，他刚开始在一家米店负责送货，因为经常给王府送米，所以时间一长就认识了这里的护卫尹福，这可是位高手，他的武艺就是宫里的总管董海川教授的，其师傅还是八卦游身连环掌的创始人，而尹福则看中了宫宝田，觉得是块练武的料子，于是收其为徒。
等到宫宝田二十出头的时候，已经在尹福的教导下成为一名高手了，随后便宫里选中成为护卫首领，后来因为护驾有功，慈禧还赏赐他一件黄马褂，加封为四品带刀侍卫，可见他的确深受皇室的信任。
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