内衣在古代称为：心衣，胸衣，束衣，抹胸，肚兜，饱腹，古代的内衣比较保守，将肚子和胸都遮住，现代的内衣只遮胸，所以叫胸罩，是从西方国家传进来的。
扩展资料：最早的时候女性的内衣被称为亵衣
汉朝称女性内衣为抱腹或心衣，魏晋称为两当，到了唐代则称为诃子，宋代为抹胸，元代为合欢襟，明代为主腰，清代为肚兜，而到了现代，我们则称之为胸衣。
在古代几乎所有的朝代，女性的内衣都是不能让外人看见的，即使清洗了也要晾晒在别人看不见的地方，否则就会被认为是轻薄女子。
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