在古代并没有睡衣的说法，一般穿着的衣服为亵衣、肚兜
古代内衣较早的称谓是“亵衣”
“亵”意为“轻簿、不庄重”，可见古人对内衣的心态
中国内衣的历史源远流长，以下所诉的内衣历史线索是从汉朝开始的
汉：抱腹、心衣；魏晋：（十六国）：两当；唐代：诃子；宋代：抹胸；元代：合欢襟；明代：主腰；清代：肚兜。
现在认为亵衣和肚兜多为内衣，在古代，男子的里衣也可用“亵衣”称呼，且男子也是可以穿肚兜的
肚兜”，一般做成菱形
上有带，穿时套在颈间，腰部另有两条带子束在背后，下面呈倒三角形，遮过肚脐，达到小腹
材质以棉、丝绸居多
系束用的带子并不局限于绳，富贵之家多用金链，中等之家多用银链、铜链，小家碧玉则用红色丝绢
“肚兜”上有各类精美的刺绣，例如可以护身驱邪的虎、蝎、壁虎，反映爱情的莲花、鸳鸯等
01、古代女子内裤有哪些
叫做亵衣
一般是肚兜和小裤
根据史书记载，汉朝以前，女性是不穿内裤的，因为古代女子没有穿裤子的习惯，大多都是穿着拖地长裙，所以她们根本不需要穿内裤，甚至觉得穿内裤是累赘的。
另一方面，古代男子认为，女人不穿内裤会显得特别有魅力，总是给人以无尽的遐想
而我国古代的道德家也认为如果女子穿内裤，两条腿成分立状，是非常不雅观的事情，他们认为有悖于道德伦常，所以古代女子更不敢穿内裤了。
其实，不光是在中国，当时国外的许多国家也是不穿内裤的
也正是因为不穿内裤，当时日本发生了一个骇人听闻的故事，那就是日本历史上著名的白木屋”大火事件，当时楼下是有救生网的，因为日本女子没有穿内裤的缘故，都不敢跳下去，担心走光，结果导致很多日本女性白白丧命，从那以后，日本人便开始研制内裤，并且养成了穿内裤的习惯。
到了汉朝的时候，汉书上曾经记载女子有穿穷裤的习惯，何为穷裤？穷裤其实就相当于现在的开裆裤，是从古代皇宫开始流行的，据说是古代皇帝为了方便临幸妃子专门研制的一种裤子，后来，这种裤子流传到了民间，由于没有裆部，所以民间女子称其为穷裤。
02、形容内衣的诗句
诗句：霓裳飘丽影,绿袖舞长空.本是天上人,偶作凡间客.
一襟衫袖舞斜阳,谈笑品辞章.花开花落,云舒云卷,天地两茫茫.
一溪流水映斜阳,临水展华章.风吹平野,清香绕袖,思绪自茫茫.
例：古代女子的内衣最早被称为“亵衣”
“亵”意为“轻浮、不庄重”，可见古人对内衣的心态是回避和隐讳的
中国内衣的历史源远流长，最早的史料见于汉朝
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